Klasifikacija prema obliku
Na osnovu oblika, hvataljke se mogu klasificirati na hvataljke na preklop i hvataljke s{0}}korom narandže. Prvi se sastoji od dvije kompletne komponente u obliku kante-, dok se drugi sastoji od tri ili više čeljusti.
Klasifikacija prema metodi pogona
Na osnovu metode pogona, grabilice se mogu široko kategorizirati u dvije vrste: hidraulične grabilice i mehaničke grabilice.
Hidraulički grajferi su opremljeni vlastitim mehanizmima za otvaranje i zatvaranje, obično pokretani hidrauličnim cilindrima; hidraulične grabilice sastavljene od više čeljusti nazivaju se i hidrauličnim hvataljkama. Hidraulički grajferi se široko koriste u specijaliziranoj hidrauličnoj opremi, kao što su hidraulički bageri i hidraulične toranjske dizalice.
Hidraulički grajferi dizajnirani posebno za bagere dijele se na dvije vrste: rotirajuće i ne{0}}rotirajuće. Ne-grabilice koriste hidraulički krug cilindra kašike bagera, ne zahtijevajući dodatne hidraulične blokove ventila ili cijevi. S druge strane, rotirajući grajferi zahtijevaju ugradnju namjenskog seta hidrauličnih blokova ventila i cijevi za kontrolu.
